廣州市南調機電設備有限公司
伺服驅動器和變頻器的區別和共同點
一、兩者的共同點：交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管igbt，igct等通過載波頻率和pwm調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數
二、談談變頻器：簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統---的v/f控制方式。大多數能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，plc控制伺服驅動器廠家，uvw每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的pid調節；abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
三、談談伺服：驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環變頻器沒有該環都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服---很多，惠州伺服驅動器廠家，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里，驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能---良的電子器件使之更---于變頻器。
南調機電設備——伺服驅動器主要有：
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入cn1、編碼器接口cn2、連接起cn3。控制回路電源是單相ac電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅動器，國內伺服驅動器廠家，可單相直接驅動，單相接法必須接r、s端子。伺服電機輸出u、v、w切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅動器。cn1端口主要用于上位機控制器的連接，液壓伺服驅動器廠家，提供輸入、輸出、編碼器abz三相輸出、各種監控信號的模擬量輸出。
南調機電設備——伺服驅動器和變頻有什么區別1.控制的電機不同，一個是伺服電機，一個是三相電機。
2.控制方式不同，一個是方波脈沖，一個是正玄波頻率。
3.控制精度不同，伺服驅動可以um級的，變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。
顧名思義，伺服系統就是隨動系統，要求響應快。
變頻器是改變頻率，只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機配對使用，變頻可以與任意電機配合使用功率。伺服一般工作在閉環編碼器，變頻開環應用較多當然也能閉環
南調機電設備——伺服驅動器調零方法之一
一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。
像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號a和b，以及零位信號z，其對齊方法如下：
1.給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電，v入，u出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，a，b，z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調整，一邊觀察編碼器z信號跳變，直到z信號穩定在高電平上在此默認z信號的常態為低電平，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發光來判斷z信號，因為電機每旋轉圈，會發出一個z信號。
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
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