江門PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器-南調(diào)機(jī)電

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器是怎樣來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)？

      伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于---的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)---的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　   不是簡(jiǎn)單放大，plc輸出的只是方波，而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波。可以理解成plc的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令，好比---的工作指示，伺服驅(qū)動(dòng)器是給---干活的干事，---要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動(dòng)腦筋的。伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把plc的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過pwm方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

　　一般plc發(fā)脈沖，是pls脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個(gè)脈沖下來，伺服電機(jī)要走“一步”就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度，所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了，但是伺服電機(jī)無步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完成了，它需要有個(gè)位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測(cè)量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過pid來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。

　　也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的plc脈沖和電機(jī)反饋回來的編碼器脈沖來比較可以簡(jiǎn)單理解成相減，然后經(jīng)過pid計(jì)算后輸出一個(gè)值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計(jì)算，后通過pwm手段來控制igbt模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)---滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

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伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別和共同點(diǎn)

一、兩者的共同點(diǎn)：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的pwm方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管igbt，plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器公司，igct等通過載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器品牌---，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)

二、談?wù)勛冾l器：簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)---的v/f控制方式。大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，uvw每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的pid調(diào)節(jié)；abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器多少錢，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

三、談?wù)勊欧�：�?qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)變頻器沒有該環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服---很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能---良的電子器件使之更---于變頻器。