手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時已經打開了輸出信號，有時候會遇到突---況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是---
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數字輸出端***按住驅動***數關閉或者打開
3、維護與保養周期
維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護1次/天。一般性主要取清潔，更換濾布1次/500h。電池更新1次/3500h。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護1次/50000h。冷卻器檢查1次/月，時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。
4、本體維護與保養
對于本體維護保養，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。
8、開機報警“50296，smb內存數據差異”？
解析：
abb主菜單中選擇校準。
---rob_1進入校準畫面，工業機器人維修，選擇smb內存。
選擇“”，進入后---“清除控制柜內存”。
完成后---“關閉”，然后---“更新”。
選擇“已交換控制柜或機械手，威海機器人維修，使用smb內存數據更新控制柜”。
9、如何在rapid程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
在示教器主菜單中選擇程序數據。
找到數據類型speeddata后，維修機器人攻略，---新建。
---初始值，機器人維修保養，speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
自定義好的數據就可在rapid程序中進行調用了。
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