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1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克karel capek發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“robota”寫成了“robot”，“robota”是---的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人保養，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。

5按照機器人移動性來分類 [3] 可分為半移動式機器人機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手和移動機器人。 [3] 隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
我國的機器人從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種---機器人，包括：服務機器人、水下機器人、---機器人、機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。

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