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1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克karel capek發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“robota”寫成了“robot”，“robota”是---的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人保養(yǎng)，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。

5按照機器人移動性來分類 [3] 可分為半移動式機器人機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手和移動機器人。 [3] 隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種---機器人，包括：服務機器人、水下機器人、---機器人、機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。

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