機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述，這種保養一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候，我們該如何操作呢？
1、對軸電機要加油的地方，需經常檢查，發現油少時進行加油；
2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；
3、要是工業機器人工作環境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養；
4、定期對機器人做bankup，蘇州機器人維修，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復；
5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。
8、開機報警“50296，庫卡機器人維修，smb內存數據差異”？
解析：
abb主菜單中選擇校準。
---rob_1進入校準畫面，機器人 維修，選擇smb內存。
選擇“”，abb機器人維修，進入后---“清除控制柜內存”。
完成后---“關閉”，然后---“更新”。
選擇“已交換控制柜或機械手，使用smb內存數據更新控制柜”。
9、如何在rapid程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
在示教器主菜單中選擇程序數據。
找到數據類型speeddata后，---新建。
---初始值，speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
自定義好的數據就可在rapid程序中進行調用了。
運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等放油注意.?先打開下蓋，再打開上蓋放油完畢，裝上下蓋，按量進油泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)
該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；
***a4-a6 軸萬向傳動軸檢測
a4-a6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導軌、球軸承，磨損情況記錄；
***管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。
二、電氣維護
***機器人控制柜清理
根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；
***27v 電源電壓檢測
檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；
***控制柜及pc 模塊清理
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