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伺服電機控制器
伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現---的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系裝備技術水平的重要參考。
伺服電機如何正確安裝
1安裝方向 伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向
2安裝固定 安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。
3安裝間隔 伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了---驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。
4散熱 伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，---有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。
5安裝注意事項 安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。
有什么注意事項
1 u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。
2由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，并---接地。 3因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。
4接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。
5長時間不使用，請將電源切斷。
6旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，液壓伺服驅動器價格，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。
廣州市南調機電設備有限公司持有豐富的維修經驗，伺服驅動器維修，伺服電機維修，工業觸摸屏維修，變頻器維修，伺服控制器維修，機器人維修，伺服器維修，伺服控制器維修，以及各種板卡，芯片級維修維護。公司具備電子電路設計、開發維修及控制柜軟件編程設計數控系統維修、維護、升級改造的能力，且撞長對各種復雜電路板的芯片級修復工作。伺服驅動器伺服電機主要維修品牌。
1、西門子直流伺服驅動系統故障維修
驅動器未準備好的故障維修
故障現象：一臺配套siemens 850系統、6ra26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無---常起動。
分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統plc程序分析，確認機床的故障原因為y軸驅動器未準備好。
檢查電柜內驅動器，測量6ra26**驅動器主回路電源輸入，只有v相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6ra26**驅動器進線快速熔斷器的u、w相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1u、1w，確認驅動器主回路內部存在短路。
由于6ra26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管v1-v6，確認v1、v2---(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。
由于驅動器其他部分均---，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。
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伺服驅動器的內部構成整流部：通過整流部，液壓伺服驅動器廠家，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。
逆變部：由控制部過來的spwm信號，驅動igbt，將直流電源變為spwm波形，以驅動伺服電機。
控制部分：伺服單元采用全數字化結構，興寧液壓伺服驅動器，通過的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用dsp數字信號處理芯片，dsp，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出pwm信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
編碼器：伺服電機配有的轉角測量編碼器，可以測量轉子的位置與電機的轉速。
目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率---的新型功率半導體器件，液壓伺服驅動器---，主要有大功率晶體管gtr、功率場效應管 mosfet和絕緣門極晶體管igpt等。這些---器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。
尤其值得一提的是，型的伺服控制系統已經開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊intelligent power modules，簡稱ipm。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與ttl信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。
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